المواصفات الأساسية
المعايير الأساسية
|
العنصر |
المعامل |
|
الارتفاع |
حوالي 1788 ملم (1.788 متر) |
|
الوزن |
حوالي 70 كجم |
|
إجمالي درجات الحرية (DOF) |
حوالي 27 درجات حرية (الذراعين/الساقين/الرأس/الخصر) |
|
أقصى عزم دوران للمفصل |
360 نيوتن متر (مفاصل الساق) |
|
سرعة التحرك |
< 2 م/ث (مع التركيز على الحمل، ليست السرعة القصوى) |
|
البطارية |
15 أمبير ساعة (0.864 كيلووات ساعة)، أقصى جهد 67.2 فولت |
|
درجة الحماية |
IP54 |
تكوين المفصل
|
الجزء |
درجة الحرية (DOF) |
ملاحظات |
|
ذراع واحدة |
7 درجات حرية |
ترقية من Core H1-2 |
|
ساق واحدة |
6 درجات حرية |
الورك × 3 + الركبة × 1 + الكاحل × 2 |
|
الجذع/الخصر |
— |
تحكم منسق للجسم بالكامل |
|
الرأس |
— |
مع إدراك العمق |
ترقية Core H1-2 مقارنة بـ H1: تم ترقية الأذرع من 4 درجات حرية إلى 7 درجات حرية، مما أدى إلى تحسين قدرة معالجة الذراع بشكل كبير
حمولة الذراع
|
العنصر |
المعامل |
|
أقصى حمولة لذراع واحدة |
21 كجم |
|
التحكم في الحركة |
تحكم منسق للجسم بالكامل، خوارزميات التوازن |
الاستشعار والحوسبة
تكوين المستشعر (قياسي)
|
العنصر |
المعامل |
|
LiDAR ثلاثي الأبعاد |
LiDAR ثلاثي الأبعاد |
|
كاميرا العمق |
Intel RealSense D435i |
|
الإدراك |
إدراك العمق بزاوية 360 درجة |
خيارات الحوسبة
|
التكوين |
الحوسبة |
ملاحظات |
|
الإصدار الأساسي |
— |
منصة Intel (تحكم أساسي) |
|
خيار الترقية |
NVIDIA Jetson Orin NX |
استنتاج معزز للذكاء الاصطناعي |
|
خيار الفئة العليا |
NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
نشر نموذج الذكاء الاصطناعي المجسد |
الميزات الأساسية (مقارنة بـ H1)
|
العنصر |
H1 |
H1-2 |
|
درجة حرية الذراع الواحدة |
4 درجات حرية |
7 درجات حرية ✅ |
|
درجة حرية الساق الواحدة |
5 درجات حرية |
6 درجات حرية ✅ |
|
عزم دوران المفصل |
360 نيوتن متر |
360 نيوتن متر (نفسه) |
|
السرعة القصوى |
3.3 م/ث |
<2 م/ث (نوع الحمل) |
|
البطارية |
0.864 كيلووات ساعة |
0.864 كيلووات ساعة (نفسها) |
|
خيارات الحوسبة |
Orin الأساسي |
اختياري AGX Thor 2070 TOPS |
|
أقصى حمولة للذراع |
— |
21 كجم |
خمسة ميزات رئيسية (H1-2)
|
الميزة الرئيسية |
الوصف |
|
أجهزة ترميز مزدوجة |
دقيقة ومستقرة، مقاومة للتدخل |
|
توصيل داخلي كامل |
تصميم مدمج، مرونة حركة محسنة |
|
تصميم بيونيك مريح |
مظهر تقني للغاية |
|
حوسبة أعلى اختيارية |
ترقية حسب الطلب (Jetson AGX Thor) |
|
تخطيط وحدة حوسبة محسن |
يمكن تكوين ما يصل إلى 5 لوحات بالداخل |
البرامج والترقيات
• ترقيات مستمرة للبرامج عبر الهواء (OTA) (الإصدار 1.0 ~ 4.0)
• يدعم التطوير الثانوي (بيئة تطوير Intel Core i7 / Jetson)
المقارنة التنافسية
|
المنتج |
السعر |
السرعة |
حمولة الذراع |
الحوسبة |
|
Unitree H1-2 |
650 ألف يوان صيني+ |
<2 م/ث |
21 كجم |
اختياري 2070 TOPS |
|
Boston Dynamics Atlas |
حوالي 1 مليون دولار+ |
— |
— |
— |
خط إنتاج Unitree الروبوت البشري
|
الموديل |
الوضع |
الارتفاع |
السعر |
درجة حرية الذراع |
السرعة |
|
H1 |
أول غرض عام |
180 سم |
650 ألف يوان صيني |
4 درجات حرية |
3.3 م/ث |
|
H1-2 |
ترقية عالية الأداء |
178 سم |
650 ألف يوان صيني+ |
7 درجات حرية |
<2 م/ث |
|
G1 |
جسم روبوت بشري ذكي |
132 سم |
99 ألف يوان صيني+ |
حسب التكوين |
— |
تم الإنشاء: 2026-04-19 · الأداة: Pangtong
نحن نقدم بفخر شحنًا مجانيًا في جميع أنحاء العالم! يرجى ملاحظة أننا نطلب من 3 إلى 5 أيام عمل في المتوسط لتنفيذ طلبك قبل إرساله. كن مطمئنًا أننا نبذل قصارى جهدنا لتوصيل طلبك إليك في أقرب وقت ممكن! بمجرد إرسال طلبك، اعتمادًا على بلدك أو منطقتك، يكون وقت التسليم المقدر بين 7 إلى 10 أيام عمل. يرجى مراعاة أن أي عطلات أو كوارث طبيعية أو أوبئة قد تؤثر على أوقات التسليم.
للعناصر المطلوبة مسبقًا أو المتوفرة في المخزون المتأخر:
إذا كان طلبك يحتوي على عنصر مطلوب مسبقًا أو متوفر في المخزون المتأخر، فسنقوم بشحن أي عناصر متوفرة لدينا على الفور وشحن العناصر المطلوبة مسبقًا أو المتوفرة في المخزون المتأخر على الفور بمجرد توفرها. لذا، إذا طلبت أكثر من عنصر واحد في طلب واحد وتلقيت جزءًا فقط من طلبك، فلا تقلق، ستتلقى بقية العناصر بعد ذلك بوقت قصير.
تتبع طلبك:
ستتلقى رسالة تأكيد بالبريد الإلكتروني و/أو رسالة نصية، إذا قدمت رقم هاتف محمول، تحتوي على معرّف تتبع ورابط لتتبع رحلة حزمتك. لتتبع حزمتك، يمكنك زيارة صفحة التتبع الخاصة بنا.
يرجى الانتظار من 1 إلى 3 أيام عمل حتى تظهر معلومات التتبع.
إخلاء مسؤولية العنوان الخاطئ:
تقع مسؤولية التأكد من صحة عنوان الشحن المدخل على عاتق المشتري. نحن نبذل قصارى جهدنا لتسريع وقت المعالجة والشحن، لذلك هناك دائمًا نافذة صغيرة لتصحيح عنوان شحن غير صحيح. يرجى الاتصال بنا فورًا على support@My Store.com إذا كنت تعتقد أنك قدمت عنوان شحن غير صحيح.
الاسترجاع:
بوضع طلب على Top Trend Store، فأنت مسؤول عن تكلفة إعادة الشحن إلى Top Trend Store. يرجى الرجوع إلى سياسة الاسترداد الخاصة بنا لمزيد من المعلومات حول كيفية إجراء عملية إرجاع.
الطرود المفقودة/المسروقة:
Best Trends Online Store ليست مسؤولة عن الطرود المفقودة أو المسروقة. إذا كانت معلومات التتبع الخاصة بك تشير إلى أن حزمتك قد تم تسليمها إلى عنوانك ولم تتلقها، فيرجى إبلاغ شركة الشحن الخاصة بك بالمعلومات المقدمة إليك في صفحة التتبع الخاصة بنا. إذا كان لديك أي أسئلة أخرى حول كيفية القيام بذلك، يرجى التواصل مع فريق دعم العملاء لدينا على support@My Store.com.
